矿物是自然形成的有结晶结构的化合物，其组合与地质作用过程相关，也会因环境影响转化为新的矿物。其共性为内部质点排列均匀有序的无机物固体，但自然汞常温液态除外。
矿物包括自然形成、人工合成、宇宙陨石、地幔物质等。岩石是单一或多种矿物的聚合体，化学成份不定且无结晶结构。煤和石油都由有机作用形成，并且是没有一定化学成分的非矿物，也不属于似矿物。矿物大都是无机化合物和单质，极少数是通过无机作用形成的有机矿物（如草酸钙石）。矿物的硬度、光泽和导电性由化学键性质决定，颜色和比重等则由化学成分及其结合紧密度决定，根据物理性质识别矿物是肉眼鉴定的重要标志。10种标准硬度的矿物组成了常用的摩氏硬度计，从1度到10度分别为滑石﹑石膏﹑方解石﹑萤石﹑磷灰石﹑正长石﹑石英﹑黄玉﹑刚玉﹑金刚石，简便方法还可以用指甲(2-2.5)﹑小钢刀(6-7)﹑窗玻璃(5.5-6)作为辅助标准，来粗略地定出矿物的摩氏硬度。
地壳中氧﹑硅﹑铝﹑铁﹑钙﹑钠﹑钾﹑镁八种元素占总重量的97%，其中氧约占49%、硅占26%，因而地壳中的氧化物和氧盐如硅酸盐分布最广，它们是构成各种岩石的主要组成矿物。