岩石根据其形成原因可分为岩浆岩、沉积岩和变质岩三类。
其中岩浆岩根据成因又分为喷出岩和侵入岩，沉积岩可分碎屑岩、粘土岩和化学岩，变质岩根据作用类型可分为变质岩、接触变质岩、区域变质岩、混合岩和交代变质岩。
火成岩是由地球深处的岩浆侵入地壳或从地表喷出，然后凝结而成的岩石。根据其成因，可分为火山岩和侵入岩。
沉积岩是风化物质、火山碎屑、有机物和少量宇宙物质在表面常温常压条件下，经搬运、沉积和成岩作用形成的层状岩石。包括石灰石、砂岩、页岩等。
变质岩是原始岩石变质形成的岩石。常见的变质岩包括板岩、千枚岩、片岩、大理石、石英岩等。
岩浆岩，是由熔岩或岩浆在地表或地下冷却后凝固而成的岩石，也称火成岩。岩浆岩根据成因可分为喷出岩和侵入岩。岩浆岩是硅酸盐岩石的一种，按二氧化硅的比例可分为酸性岩、中间岩、基性岩和超基性岩。如果中间岩中氧化钠和氧化钾的组成较高，则称为碱性岩。当熔岩上升到地表并在地壳的某个深度凝结时，它被称为侵入岩，根据侵入的不同部位，它可以分为深岩和浅岩。花岗岩、辉长岩和闪长岩是典型的深成岩。花岗斑岩、辉长岩和闪长玢岩是常见的浅层岩石。