我们脚下的地球到底是什么样子的？人们一直在研究，但是对于神秘的地下，人们还是知之甚少。科学家们把地球从内向外分为地核、地幔和地壳。
地壳是由硅酸盐矿物质组成的，厚度大约在5至60公里之间，地壳较坚硬的上层称为岩石圈，之下则是黏度较低的软流层；地壳与地幔之间的分界被人们称做莫霍界面，又叫作莫霍不连续面，在莫霍面上，地震波的纵波和横波的传播速度都明显增加。
地幔分为上地幔和下地幔，是一层黏稠的固体，地表之下大约至公里的地区，是上地幔和下地幔的过渡区域；地幔与地核的边界被人们称作古登堡不连续面，又称作古登堡界面。由于地球的外核为液态，地幔中的地震横波不能穿过古登堡界面而传播到液态的地核中去，纵波在古登堡界面传播的速度也急剧降低，地震波在古登堡界面还有明显的折射和反射现象发生。地核内核据推测是坚固的固态，它的半径大约有公里，是地球半径的五分之一。
据科学家研究，地球内部的温度随着深度的不同而不同，大约深度每增加米，温度会升高2摄氏度。在地下1公里的深度内，这个区域内还有大量的水资源；在深度为3公里的地下，也还存在许多细胞生命，但这也许是生命在地下可以达到的最大深度了。当深度达到10公里的时候，温度已经是摄氏三百度的高温，这个深度也曾被发现存在大量的金矿，但是人们算了一下经济账，要开采这里的金矿，投入远比收益要大得多。
地幔层的温度大约在摄氏一千度，火山喷发时的岩浆就是地幔层的物质。地核内核的温度可达到摄氏五千度，但是人们仍然相信地球的内核是坚硬的固态铁核，虽然这里温度很高，但是压强也很大，因此内核维持在固态也是很正常的，而且这个铁质的固态内核也是地球产生磁场的重要原因。
前苏联曾经进行过一个被称为“科拉深井”的项目。项目在年启动，到了年，最深的一个钻孔深度达到了米，这个钻孔也是当时世界上到达地球内部的最深的一个人造钻孔。后来，卡塔尔的阿肖辛油井以米的深度、库页岛的油井以米的深度打破了科拉深井保持的最深人造钻孔记录。
科拉深井这个项目是用于科学研究的目的，曾试图去探测和研究莫霍界面，后来由于各种原因而中止。随着钻孔深度的不断增加，地层的温度越来越高，压强也越来越大，想要进一步增加深度对于钻头的要求也越来越高。因此，科拉深井最终并没有达到莫霍界面。经过科学分析，人们就算钻透地球，也并不会引发火山爆发等严重的后果，但是目前来看，人类还没有能力来钻透地球。